Domingos Martins ist eine brasilianische Gemeinde im Bundesstaat Espírito Santo im Südosten des Landes. Es liegt in der südwestlichen Bergregion des Bundesstaates, 42 km von der Hauptstadt von Espírito Santo, Vitória, entfernt. Es nimmt eine Fläche von 1.229.210 km² ein, davon 3 km² in städtischen Gebieten, und seine Bevölkerung wurde im Jahr 2021 auf 34.120 Einwohner geschätzt.